Martillo, semipesado o ligero
Es lo que más cambia de un modelo a otro. Un piano acústico tiene teclas que pesan, y pesan más en los graves. Los pianos digitales con acción de martillo copian eso, y son los que te preparan para tocar un piano de verdad.
Las teclas semipesadas tienen algo de resistencia, sin llegar a ese tacto. Las ligeras se hunden casi solas. Para canciones con ritmos o para producir música van bien; para estudiar piano, se quedan cortas.